桁架機械手廣泛地應用在數控機床、CNC加工中心加工領域以及其它制造領域以實現生產的自動化作業，提高生產效率和產品品質的穩定性，桁架機械手的應用也越來越廣泛。

 

桁架機械手在廠房的自動化裝置中顯得頗為高效，它代替人工操作，能24小時不間斷工作，讓企業更具備競爭力；高速運轉，穩定的效率，這是桁架機械手的使命與任務。在操作桁架機械手時要有一定的先后順序，要不然損壞的不僅僅只是機械手，嚴重時可能會發生安全事故，所以要嚴格遵守這個步驟：

 

桁架機械手操作步驟：

1、進入桁架機械手安全區域之前，請確保關掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機械手之前務必要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常；

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源；

3、在龍門桁架機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂；

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動，將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。

 

 

桁架機械手的保養：

1、 檢查同步帶松緊度是否恰當；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現象；檢查緩沖墊是否有松脫現象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；

2、 清洗過濾減壓閥、消音器；

3、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警)；

5、 夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警)；

6、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；

7、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；

8、 擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔；

9、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

 

操作人員在操作數控機床機械手的時候應該要根據相關的要求進行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現而導致設備出現問題，故障出現的幾率較低，是能夠有效的保證數控機床機械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長。