中國工業(yè)機(jī)器人在機(jī)器人市場中占領(lǐng)著舉足輕重的位置，沖壓機(jī)器人是專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。取代了人工在各個(gè)崗位上進(jìn)行物料搬運(yùn)、沖壓、上下料等工作，使用工業(yè)機(jī)器人節(jié)約了人力的勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)的安全性。今天嵩祥機(jī)械來為大家介紹下沖壓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，一般就分為機(jī)器人和機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)。

 

1、機(jī)器人

沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

 

 

2、機(jī)器人沖壓自動(dòng)化線控制系統(tǒng)

機(jī)器人沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、機(jī)器人、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

 

以上就是小編為大家介紹的關(guān)于沖壓機(jī)器人有哪幾部分構(gòu)成的內(nèi)容，大家現(xiàn)在都了解了吧，在自動(dòng)化生產(chǎn)的今天，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?jié)M足了各個(gè)行業(yè)的需要，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)將會(huì)得到更好的提升。