隨著工業(yè)市場的日漸成熟和市場競爭的加大，“高效，快捷”成了工業(yè)加工企業(yè)的首要目的，目前市場上常見的的控制方式主要采用液壓或氣壓驅(qū)動。這種控制策略的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)易于控制，但缺點是系統(tǒng)定位靠設(shè)定接近開關(guān)的位置來實現(xiàn)，定位精度低，而一但用戶要求改變?nèi)×瞎ぷ黝愋停仨氈匦抡{(diào)節(jié)各液壓或氣壓缸的定位開關(guān)，以適應(yīng)新的工作任務(wù)，不利于生產(chǎn)過程的自動化。取件機器人主運動采用全電動控制方式，系統(tǒng)以交流電機為驅(qū)動源，專用交流電機伺服控制器為下位機，工業(yè)控制計算機為上位機，系統(tǒng)整體采用集散控制的控制策略。這種設(shè)計方案系統(tǒng)控制精度高，具有較高的控制實時性，結(jié)構(gòu)緊湊，易于用戶操作。
自動上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據(jù)機械手的運用功能來區(qū)分的。
自動上下料機械手

而上下機械手有哪些特點呢，請看總結(jié)；

(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
而上下料機械手的發(fā)展趨勢也將勢不可擋，在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨

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