在沖壓機械手發生需要檢修時一般有經驗的維修師傅去檢修一臺自動化沖壓機械手都會有自己的檢測思路，根據自己的思路一步一步去排查出自動設備的故障所在，然后根據故障的原因進行維修，很快就能將設備檢修完成�，F在自動化設備上面都有觸摸屏、顯示屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會在上面顯示出來。所以相對來講自動化設備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。對于沒有顯示屏的設備，那就要依賴經驗了，下面介紹自動化沖壓機械手的設備維護一般的檢測思路：

1、當出現問題時先看自動化設備的顯示屏畫面或文本顯示器上是否有報警信息，如果出現報警信息，根據信息詳細查找報警原因。
2、要熟悉自動化設備的機械動作流程，一步一步的根據條件摸索。比如說設備報警顯示“未在原點”，這時就要知道設備的原點在什么地方，看設備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。
3、要認識各種檢測傳感器作用。一般的自動化設備，都是靠檢測信號來發出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有沒有報警信息提示，一但設備出現無動作運動，先去檢查各個部位的檢測傳感器開關是否正常。
4、當確認檢測傳感器的信號無異常時，最后去檢查執行裝置或控制器部件。

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