在沖壓機(jī)械手工作時(shí)過程挺簡單的，就是分為上料和下料、取料送料兩個(gè)過程，但是在我們工程師研發(fā)機(jī)械手時(shí)那就沒有那么簡單了，我們使用的機(jī)械手它們都是由哪些部分組成的呢?
　　沖壓機(jī)械手一共有五個(gè)部分組成，分別有：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，所以手爪和料盤都是，以下具體說說這五個(gè)部分組成的介紹：

　　1.沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分，運(yùn)動(dòng)順序和規(guī)律動(dòng)作都是按照工藝原理和要求來制定。
　　2.控制系統(tǒng)：它的主要功能就是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將動(dòng)作發(fā)給各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它們將會(huì)按時(shí)和順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。
　　3.檢測(cè)系統(tǒng)：它的功能是對(duì)沖壓機(jī)械手機(jī)的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。
　　4.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：能使沖壓機(jī)械手動(dòng)起來，包括很多種驅(qū)動(dòng)方式比如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。
　　5.傳動(dòng)系統(tǒng)：它能將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所以完成沖壓機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也能將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
　　沖床機(jī)械手也是近幾十年才發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化設(shè)備，是工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它通過各種目的編程來完成預(yù)期的工作內(nèi)容，在任何機(jī)器上各有優(yōu)缺點(diǎn)，體現(xiàn)出了人的智慧，沖壓機(jī)械手工作的準(zhǔn)確性和效率以及各種環(huán)境中完成工作的能力，在國家人民生產(chǎn)各領(lǐng)域都有著很好的發(fā)展前景。

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