常見的一些沖壓機(jī)械手它們在實(shí)際生產(chǎn)中是如何進(jìn)行一個生產(chǎn)安排和結(jié)構(gòu)調(diào)整呢，這篇文章就給大家介紹一下沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方面問題。
在生產(chǎn)線上，一般常見的沖壓機(jī)械手的幾個組成部分由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)速度可達(dá)到10件每分鐘。

常見的排列方案有
方案一：
與機(jī)臺成品字形擺放，從正面取放工件。上下模具與人機(jī)混聯(lián)時(shí)，有一定的安全隱患，效率更高
方案二：
與機(jī)臺一字形擺放，從側(cè)面取放工件，上下模具與人機(jī)混聯(lián)均非常方便
結(jié)構(gòu)配置為單臺沖壓機(jī)械手：可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。
一條沖壓生產(chǎn)線上常見的沖壓機(jī)械手配置和結(jié)構(gòu)就是如此。

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