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地址:廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶田三路36號(hào)
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產(chǎn)品介紹:
CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式;豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。CNPR系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用,進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動(dòng)化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì),可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造,并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小,改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。
CNPR專用機(jī)器人特點(diǎn):
1、針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。
2、料倉(cāng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置,選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是,可以完成零件的正反兩個(gè)工序
3、采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或二拖二,分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。
4、采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試,料倉(cāng)和機(jī)器人一體化,在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短
5、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
二軸機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。
技術(shù)參數(shù):
機(jī)械手型號(hào) |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
|
最大夾取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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軸定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機(jī)械架構(gòu) |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
|
電機(jī)功率 |
200W |
400W |
750W |
|
Z軸 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.5m/s |
|
機(jī)械架構(gòu) |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
高剛性直線導(dǎo)軌 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī)+減速機(jī) |
伺服電機(jī)+減速機(jī) |
伺服電機(jī)+減速機(jī) |
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電機(jī)功率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調(diào)角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
|
工作效率 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
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夾具 |
按夾件要求選配(氣動(dòng)夾具) |
按夾件要求選配(氣動(dòng)夾具) |
按夾件要求選配(氣動(dòng)夾具) |
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電氣控制系統(tǒng) |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
可編程控制器PLC |
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輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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調(diào)試方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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輸值輸入/操作 |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
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料倉(cāng) |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)方式 |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
伺服電機(jī) |
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車床聯(lián)動(dòng) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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車床自動(dòng)開關(guān)門 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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自動(dòng)吹屑 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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安全保護(hù) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
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生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
適用零件:
應(yīng)用案例:
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