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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
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名稱:

數(shù)控車床機(jī)械手(二軸)

編號(hào): SXSR001

上架時(shí)間: 2017-11-13 15:54:28

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹:

CNPR桁架機(jī)器人系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滑塊導(dǎo)軌的傳動(dòng)方式;豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,完成零件的兩個(gè)工序(或單一工序)的加工,組成一套機(jī)器人完成兩臺(tái)機(jī)床上下料的全自動(dòng)生產(chǎn)線。CNPR系列機(jī)器人推薦在數(shù)控機(jī)床上使用,進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動(dòng)化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì),可以對(duì)正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造,并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小,改造后還可以隨時(shí)在自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式和手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換,從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

 

CNPR專用機(jī)器人特點(diǎn):

1、針對(duì)法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

2、料倉(cāng)根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置,選配翻轉(zhuǎn)臺(tái)是,可以完成零件的正反兩個(gè)工序

3、采用一拖二的模式(一臺(tái)機(jī)械手帶兩臺(tái)機(jī)床)或二拖二,分?jǐn)偟絾闻_(tái)機(jī)床的成本低,適合大多數(shù)有兩個(gè)工序的零件。

4、采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試,料倉(cāng)和機(jī)器人一體化,在顧客現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間短

5、特別適合用戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床的改造

 

結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
二軸機(jī)械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)、上下料自動(dòng)進(jìn)行、可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)各類零件的自動(dòng)化裝夾。

 

技術(shù)參數(shù):

機(jī)械手型號(hào)

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取重量

0.5KG

1KG

2KG

軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

 

 

X

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機(jī)械架構(gòu)

高剛性直線導(dǎo)軌

高剛性直線導(dǎo)軌

高剛性直線導(dǎo)軌

驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

電機(jī)功率

200W

400W

750W

 

 

 

Z

最大行程

2.5m

2.0m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.5m/s

機(jī)械架構(gòu)

高剛性直線導(dǎo)軌

高剛性直線導(dǎo)軌

高剛性直線導(dǎo)軌

驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī)+減速機(jī)

伺服電機(jī)+減速機(jī)

伺服電機(jī)+減速機(jī)

電機(jī)功率

200W

400W

750W

可調(diào)角度范圍

022

022

022

工作效率

212/分鐘

212/分鐘

212/分鐘

夾具

按夾件要求選配(氣動(dòng)夾具)

按夾件要求選配(氣動(dòng)夾具)

按夾件要求選配(氣動(dòng)夾具)

電氣控制系統(tǒng)

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

輸入電壓

二相220V

二相220V

二相220V

調(diào)試方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

料倉(cāng)

量身定制

量身定制

量身定制

料倉(cāng)驅(qū)動(dòng)方式

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)

車床聯(lián)動(dòng)

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

車床自動(dòng)開關(guān)門

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

自動(dòng)吹屑

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全保護(hù)

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配



適用零件:


 

應(yīng)用案例:


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